SENTINEL
Sistema di gestione per droni autonomi cooperanti ed integrati in spazi aerei VLL
Stato: Concluso
Sistema gEstioNe droni auTonomI cooperaNti intEgrati in spazi aerei VLL
POR CAMPANIA FESR 2014-2020 – ASSE 3 – O.S. 3.1 – AZIONE 3.1.1, CUP n. B47H22001860007
Descrizione del Progetto
SENTINEL è un progetto di Ricerca e Sviluppo sul volo autonomo dei droni.
La sua principale missione è lo sviluppo ed l’industrializzazione di un sistema finalizzato ad automatizzare le operazioni di ispezione periodica tramite droni su siti industriali remoti.
Obiettivi
Il progetto SENTINEL nasce con l’obiettivo di realizzare un sistema integrato (HardWare/SoftWare) per la gestione remota di flotte di droni autonomi cooperanti ed elettronicamente visibili rispetto agli altri fruitori dello spazio aereo VLL (Very Low Level).
Risultati
Durante il progetto è stato realizzato e testato l’intero sistema costituito da:
- Un Software U-space per pianificare le operazioni e monitorare le flotte.
- Una stazione hangar di ricarica per droni posizionata nei pressi dei siti da ispezionare.
- Un transponder in grado di rendere visibile elettronicamente i droni ad altri velivoli.
- Un drone con payload specifico in grado di rilevare costantemente tutti i dati utili al monitoraggio
(immagini ottiche/ termografie, concentrazioni CO2…). - Una dashboard specifica per l’analisi ed il processamento dei dati telerilevati.
Principali Tecnologie componenti il progetto
- Software UTM – (Soul Software): è la piattaforma di simulazione che genera e gestisce il traffico di diversi droni offrendo vari servizi U-space come il monitoraggio ed il tracking. Il progetto SENTINEL prevedeva l’interfacciamento di tale software con il trasponder Pollicino e le stazioni di ricarica, mediante il relativo protocollo / interfaccia di lo scambio dati.
- Pollicino – (TopView): è il Transponder leggero per droni che rende i droni elettronicamente visibili verso gli altri utenti.
- Vesuvius – (TopView): è una stazione prototipale di ricarica per droni per rendere autonome le operazioni di volo.
Progetto cofinanziato dal Fondo europeo di sviluppo regionale
