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UTM Simulator

Soul Software sta sviluppando un simulatore UTM, una piattaforma che aiuterà a convalidare il traffico di diversi UAS per gli scenari VLL.

L’infrastruttura Cloud consentirà la collaborazione tra persone che lavorano sullo stesso scenario, riducendo potenzialmente la preparazione di uno studio, abilitando la scalabilità e ottimizzando le risorse computazionali utilizzate.

Moduli

Scenario Creator

Per creare o importare elementi della mappa e informazioni sul terreno.

UTM System Connector

Per creare o importare zone di vincolo ATM.

UTM Simulation Planner

Generatore automatico di piani di volo UAS stocastici.

UTM Simulation Engine

Simula la dinamica degli UAS

UAS Traffic Analyser

  • Post elaborazione (numero di conflitti, hot spot, ...)
  • Produce statistiche in base al traffico.

Traffic Visualization

  • Visualizzazione 2D del traffico.
  • Visualizzazione 3D del traffico.

Scenario Creator

L’utente può creare diversi scenari, con confini personalizzati che vanno dalle singole città a una regione.

Può aggiungere ostacoli, regole di volo e vincoli di missione (consegna pacchi, rilievo ferroviario).

I dati OpenDEM vengono utilizzati per le informazioni sull’elevazione.

Pianificatore Di Volo Stocastico

Piani Di Volo

Per ogni configurazione vengono generati piani di volo UAS stocastici.

La generazione dei piani di volo può essere obstacle free, evitando edifici e zone vietate al volo.

Visualizzazione 3D

La visualizzazione 3D mostrerà i profili del piano di volo UAS verticale e gli ostacoli circostanti.

UTM Simulator Roadmap

Scenario Creator​
  • Boundaries editing​
  • Buildings editing
UTM System Simulator​
  • Flight rules editing
UTM Simulator Planner​

 

  • Mission creation & Constraints​
    • Parcel delivery​
    • Railway Survey​
    • Manual Path​
  • Configuration (# uas, mission distribution)​
UTM Simulator Planner​
  • Team Collaboration
UTM Simulator Planner
  • Stochastic UAS Flight
  • Plancreation
  • Obstacle Free Plan
    • Avoid buildings and Not Authorized Zones
  • Flight Plan Filtering
UTM Simulator Planner
  • 2D/3D path visualization
  • UAS Flight Plan export
Scenario Creator
  • Building importing
  • DEM importing
UTM System Simulator
  • Importing UTM constraints
    • Restricted zones
    • Height restrictions
UTM Simulator Planner
  • Mission creation
    • Taxi drones (Corridor)
    • Power Line Survey
    • Medical Supplies And Medicine Delivery
  • 4D Flight Plan creation (with performances)
  • Strategic uas Flight Plan deconflicting
UTM Engine
  • Scenario import
  • Real Time Flight Track generation
  • External System track interface
UTM Engine
  • Weather effects
  • Detect & avoid algorithms
UAS Traffic Analyser

Statistics based on simulation data:

  • # Collisions
  • # Miles flown
  • Traffic density
Traffic Visualization
  • 2D Real Traffic visualization
  • 3D Real traffic visualization
UTM Engine
  • Simulation recording
  • Simulation playback
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